El Hatha Ioga es el ioga de l'energia corporal, també conegut pel Ioga Físic o del equilibri psico-corporal.
"Ha" vol dir lluna i "tha" vol dir sol, així que el Hatha Ioga es l'unió del sol i la lluna, que representen simbòlicament la força vital i la força mental. Es l'equilibri entre aquestes dues forces el objectiu principal del Hatha Ioga.
El Hatha Ioga es un sistema de tècniques psico-fisiològiques que inclueixen els següents exercicis;
Asanes (postures), Bhandes (Claus energètiques), Mudras (gestos psíquics), pranayama (exercicis de respiració) i Satkarmes (exercicis de purificació interna).
El Surya Namaskar es una técnica molt coneguda dintre del repertori del Ioga.